A Millau – La ville n’a qu’un musée, la mémoire de la ville, installée dans l’hôtel particulier du Marquis de Pégayrolles. En 2016, il a accueilli 17 000 visiteurs et modernisé sa scénographie. Outre des empreintes de dinosaures, la section Archéologie et Paléontologie comprend de remarquables exemples de céramiques sigillées (produites par les ateliers de poterie de la Graufesenque, un site gallo-romain à deux kilomètres de Millau, ouvert à la visite). Un étage complet est consacré à l’âge d’or de la ganterie à Millau.
Dans un rayon de 20 à 45 minutes autour de Millau – En tête des visites: les caves naturelles d’affinage du Roquefort, à Roquefort-sur-Soulzon, le village de Peyre aux couleurs de sucre roux, classé parmi les dix Plus beaux villages de France du département, Micropolis, la cité des insectes, à Saint-Léons (70 000 à 75 000 visiteurs, dont 18 % de groupes) et les sites fortifiés du Larzac templier et hospitalier. En matière de sports de nature, l’offre est pléthorique: randonnées, VTT, tyrolienne, canyoning, parapente (dont Millau est considéré comme le spot majeur en France). Plus insolite: sillonner le Larzac à bord d’un vélorail. Incontournable: descendre en bateau ou canoë les gorges du Tarn, depuis le village de Rozier, à 25 km en amont de Millau.